浙江大学自动控制原理研究生入学考试大纲

控 制 理 论

第一章        引论

1、  了解自动控制的基本概念；

2、  开环与闭环控制系统的构成及各自特点；

3、  控制系统的典型应用案例。

第二章        数学模型

1、          掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；

2、         非线性系统模型的线性化；

3、         典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；

4、          掌握方框图的绘制及其简化方法；

5、         应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数

第三章        时域分析

1.                掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；

2.             分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；

3.             掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；

4.             掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。

第四章        根轨迹法

1、          了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？

2、         掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；

3、         对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；

4、         利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。

第五章        频域分析法

1、          频域特性定义及它与传递函数关系；

2、         掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；

3、         熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；

4、         掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；

5、         了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。

第六章        控制系统校正

1、          系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；

2、         掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；

3、         掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；

4、         分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。