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2440init.s 学习

文章来源:不详 作者:佚名


该文章讲述了2440init.s 学习应用

 

2440init.s 学习

 sss4999 

 

;=========================================

; NAME: 2440INIT.S

; DESC: C start up codes

;       Configure memory, ISR ,stacks

; Initialize C-variables

; HISTORY:

; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0

; 2002.03.20:purnnamu: Add some s for testing STOP,Sleep mode

; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.

;=========================================

 

;首先,启动代码定义了一些常量

;汇编不能使用include包含头文件,所有用Get         
;汇编也不认识*.h 文件,所有只能用*.inc
 GET option.inc    ;定义芯片相关的配置
 GET memcfg.inc    ;定义存储器配置
 GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号


;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh

;用于节电模式中,SDRAM自动刷新

 BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) 

 

;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]

USERMODE    EQU  0x10

FIQMODE     EQU  0x11

IRQMODE     EQU  0x12

SVCMODE     EQU  0x13

ABORTMODE   EQU  0x17

UNDEFMODE   EQU  0x1b

MODEMASK    EQU  0x1f

NOINT       EQU  0xc0

 

;定义处理器各模式下堆栈地址常量

;_STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中

UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800)    ;0x33ff4800 ~

SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800)     ;0x33ff5800 ~

UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400)   ;0x33ff5c00 ~

AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000)   ;0x33ff6000 ~

IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000)     ;0x33ff7000 ~

FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0)        ;0x33ff8000 ~

 

;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工状;态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用
;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;
;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后
;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前
;根据其值切换指令模式
;
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式(16位编译环境使用tasm.exe编译

;检查在tasm.exe里是否设置了采用THUMB(16位)代码(armasm -16 ...@ADS 1.0)

 

 

 GBLL THUMBCODE                ;定义THUMBCODE全局变量

   [ {CONFIG} = 16 

                                 ;如果发现是在用16位代码的话(编译选项中指定使用thumb指令

     THUMBCODE SETL {TRUE}    ;把THUMBCODE设置为TURE     

       CODE32                    ;把处理器从新设置成为ARM模式         

         |                       ;如果处理器现在就是ARM模式

    THUMBCODE SETL {FALSE}   ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了    

   ]   

 MACRO 

              ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏, 宏 MOV_PC_LR

  MOV_PC_LR [   THUMBCODE bx lr   ;([表示if)

                                     ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式
                     |          ;(|表示else)如果编译选项本来就指定为ARM模式

                      mov pc,lr  ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式
                ]               ;(]表示endif)
    MEND

   MACRO             ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件
    MOVEQ_PC_LR
   [     THUMBCODE
           bxeq lr
   |
         moveq pc,lr
   ]
MEND

;=======================================================================================
;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.
;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***进立联系的.
;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,
;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.
;======================================================================================== 
;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字
;空间都有一个标号,以Handle***命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;
;指令取代0x18处的指令,通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会
;自动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将interrupt
;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断
;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中  断  源 并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中
;

  MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel       ;标号

sub sp,sp,#4        ;减少sp(用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0}      ;把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldr     r0,=$HandleLabel    ;将HandleXXX的址址放入r0
ldr     r0,[r0]                          ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
str     r0,[sp,#4]                    ;把中断服务程序(ISR)压入栈
ldmfd   sp!,{r0,pc}               ;用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
MEND


;=========================================================================================
;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,
;最终由编译脚本和连接程序导入程序.
;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已
;==========================================================================================
IMPORT  |Image$$RO$$Base|   ; ROM code(也就是代码)的开始地址
IMPORT  |Image$$RO$$Limit|    ; ROM code的结束地址 (=ROM data的开始地址)
IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; 要初始化的RAM的开始地址
IMPORT  |Image$$ZI$$Base|      ; area(需要清零的RAM区域)的开始地址
IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|       ; area的结束地址

    ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数
IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh 

 

 

 


IMPORT Main


1.                                                              ; The main entry of mon program 
 
                                                            ;从这里开始就是正真的代码入口了!
AREA    Init,CODE,READONLY     ;这表明下面的是一个名为Init的代码段

ENTRY                                               ;定义程序的入口(调试用) 
 
EXPORT __ENTRY                         ;导出符号_ENTRY,告知 __ENTRY 不

                          是在本源文件中,是在别的中定义                         的 在本源文件中要用到

__ENTRY
ResetEntry 

 

 

 

 


 ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
;  The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.

 

 

          ;条件编译,在编译成机器码前就设定好
 ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE
[               ENDIAN_CHANGE            

      ;下面是大小端的一个判断,在Option.inc里已经设 FALSE 
ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH        ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义

     [          ENTRY_BUS_WIDTH=32        ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH,则判断是不是为32

                b ChangeBigEndian                   ;DCD 0xea000007

               ;在bigendian中,地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3,字节单元由高位到低位为A,A+1,A+2,A+3
 ;    地址为A的字单元包括半字单元A,A+2,半字单元由高位到低位为A,A+2

     ]

     [         ENTRY_BUS_WIDTH=16 
                 andeq r14,r7,r0,lsl #20                ;DCD 0x0007ea00
     ]                                                             b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机                                                         器码的顺序不一样
 
     [            ENTRY_BUS_WIDTH=8 
                  streq r0,[r0,-r10,ror #1]             ;DCD 0x070000ea
     ]
|
     b ResetHandler ;设成FALSE的话就来到这了,转跳到复位程序入口
    ]
b HandlerUndef                ;转跳到Undefined mode程序入口 0x04
b HandlerSWI               ;转跳到SWI 中断程序入口 0x08
b HandlerPabort            ;转跳到PAbort(指令异常)程序入口 0x0c
b HandlerDabort             ;转跳到DAbort(数据异常)程序入口 0x10
b .  ;保留                         0x14
b HandlerIRQ               ;转跳到IRQ 中断程序入口 0x18
b HandlerFIQ              ;转跳到FIQ 中断程序入口 0x1c

                                    ;@0x20
b EnterPWDN            ; Must be @0x20.

;==================================================================================
;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了
;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它
;==================================================================================
ChangeBigEndian   
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
     DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
     DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian
     DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
     DCD 0x0f10ee11
     DCD 0x0080e380
     DCD 0x0f10ee01
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
     DCD 0x100f11ee
     DCD 0x800080e3
     DCD 0x100f01ee
    ]
DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler

;=========================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN

   ldr  r0,=rCLKCON  
   mov r2,r0                     ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入
   tst r0,#0x8                   ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
   bne ENTER_SLEEP     ;C=0,即TST结果非0,bit[3]=1

                                     ;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop

                                     ;//进入Stop mode
ENTER_STOP
 ldr r0,=REFRESH          ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config
 ldr r3,[r0]                       ;r3=rREFRESH
 mov r1, r3
 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH                 ;Enable SDRAM self-refresh
 str r1, [r0]                                                 ;Enable SDRAM self-refresh
 mov r1,#16                                               ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
 subs r1,r1,#1
 bne %B0                                                   ; %B 表示向前找 到 0处
                                                                 ;//wait 16 fclks for self-refresh
 ldr r0,=CLKCON                                        ;enter STOP mode.
 str r2,[r0]

  mov r1,#32
0
 subs r1,r1,#1                                    ;1) wait until the STOP mode is in effect.
 bne %B0                                          ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
                                                   ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

 ldr r0,=REFRESH                              ;exit from SDRAM self refresh mode.
 str r3,[r0]

 MOV_PC_LR                                  ;back to main process
  

ENTER_SLEEP
                              ;NOTE.
                           ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

 ldr r0,=REFRESH
 ldr r1,[r0]                                  ;r1=rREFRESH
 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
 str r1, [r0]                                 ;Enable SDRAM self-refresh
                                                ;//Enable SDRAM self-refresh

 mov r1,#16                                ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.

 subs r1,r1,#1
 bne %B0
                                                  ;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed

 ldr r1,=MISCCR                          ;IO register
 ldr r0,[r1]
 orr r0,r0,#(7<<17)                        ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE="1".
 str r0,[r1]

 ldr r0,=CLKCON                         ; Enter sleep mode
 str r2,[r0]

 b .                                            ;CPU will die here.
;//进入Sleep Mode,1)设置SDRAM为self-refresh
;//       2)设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable
;//           0:Self refresh retain disable 
;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.

WAKEUP_SLEEP
                           ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
 ldr r1,=MISCCR
 ldr r0,[r1]
 bic r0,r0,#(7<<17)              ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
 str r0,[r1]
                                         ;//设置MISCCR

                                  ;Set memory control registers
  ;ldr r0,=SMRDATA
  adrl r0, SMRDATA
  ldr r1,=BWSCON                      ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器
 add r2, r0, #52                           ;End address of SMRDATA
0
 ldr r3, [r0], #4                             ;数据处理后R0自加4,[R0]->R3,R0+4->R0
 str r3, [r1], #4
 cmp r2, r0
 bne %B0
                                         ;//设置所有的memory control register,他的初始地址为BWSCON,初始
                                         ;//数据在以SMRDATA为起始的存储区

 mov r1,#256
0
 subs r1,r1,#1                     ;1) wait until the SelfRefresh is released.
 bne %B0
                                         .

 ldr r1,=GSTATUS3              ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
 ldr r0,[r1]

 mov pc,r0
                                         ;//跳出Sleep Mode,进入Sleep状态前的PC
 
;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系
HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef
HandlerSWI      HANDLER HandleSWI
HandlerDabort   HANDLER HandleDabort
HandlerPabort   HANDLER HandlePabort

;===================================================================================
,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了.
;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了.
;为什么要查两次表??
;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常
;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断;
;===================================================================================
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;给PC寄存器保留
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈

ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移

  ldr r9,[r9]  ;把INTOFFSET的值装入r9
  ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8
;===================================================================================
;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔),
;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了!
;================================================================================== 
add r8,r8,r9,lsl #2         ;地址对齐,因为每个中断向量占4个字节,即isr = IvectTable + Offeset * 4

 ldr r8,[r8]                     ;装入中断服务程序的入口
str r8,[sp,#8]               ;把入口也入栈,准备用旧招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}       ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC,O了,跳转成功!


LTORG   ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令


;==============================================================================
; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗
ldr r1,=0x0                 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)

str r1,[r0]

ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断
str r1,[r0]

ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.关子中断
str r1,[r0]

[ {FALSE} 

                                                 ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了. 
                                                  ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
                                                  ; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]

                                                ;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器.
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff
str r1,[r0]

;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!! 
 

;这里介绍一下计算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248

;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz
;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz
;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz 
 [  PLL_ON_START

      ; Added for confirm clock divide. for 2440.
      ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk

    ldr r0,=CLKDIVN
    ldr r1,=CLKDIV_VAL                      ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 
    str r1,[r0]                                       ; 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. 
                                                        ;//数据表示分频数

;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上,
;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了.
;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有.
;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了,
;实现和上面两函数一样的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]

[ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. 
             mrc p15,0,r0,c1,c0,0
             orr r0,r0,#0xc0000000                                ;R1_nF:OR:R1_iA
             mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
             mrc p15,0,r0,c1,c0,0
             bic r0,r0,#0xc0000000                                ;R1_iA:OR:R1_nF 
             mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
 
;配置 UPLL 

;//Configure UPLL Fin="12".0MHz UFout="48MHz"
  ldr r0,=UPLLCON
  ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV)  
  str r1,[r0]
  nop ; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks 
  nop ; delay must be inserted for setting hardware be completed.
  nop
  nop
  nop
  nop
  nop 
    ;配置 MPLL
    ;//Configure MPLL Fin="12".0MHz MFout="304".8MHz一定要使最后的频率为16.9344MHz,不然你甭想用USB接口了 
   ldr r0,=MPLLCON
   ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV)
    str r1,[r0]
    ]

;检查是否从SLEEP模式中恢复
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2
;如果是从SLEEP模式中恢复, 转跳到SLEEP_WAKEUP.
bne WAKEUP_SLEEP

EXPORT    StartPointAfterSleepWakeUp       ;导出符号StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp

;===============================================================================
;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些
;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义
;===============================================================================
  ;ldr r0,=SMRDATA
  adrl r0, SMRDATA                  ;be careful!, hzh
   ldr r1,=BWSCON                  ;BWSCON 地址
add r2, r0, #52 ;                        SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据

0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0

;================================================================================
;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed

ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff
str r1,[r0]

ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
   bic r0,r0,#(0x1e<<1)  ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处
 
 

; 这就是清零内存的代码
  
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****

mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
 
ldr r9,=0x4000000   ;64MB
ldr r0,=0x30000000

stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32 
bne %B0

;到这就结束了.

1
bl InitStacks ;初始化堆栈
;bl Led_Test ;又是LED,注掉了

;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过
; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了.
; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中.
; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗?
; 这就是拷贝的依据了!!!
;=========================================================================
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6                           ;OM[1:0] != 0, 从NOR FLash启动或直接在内存运行
bne copy_proc_beg               ;不读取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry                     ;OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动
cmp r0, #0                                  ;再比较入口是否为0地址处
;==========================================================================
;如果不是,则表示主板设置了从NAND启动,但这个程序由于其它原因,
;并没有从NAND启动,这种情况最有可能的原因就是用仿真器.
;==========================================================================
bne copy_proc_beg      ;这种情况也不读取NAND FLASH.
;nop                                   ;如果是0才是真正从NAND 启动,因为其4k被复制到0地址                                                    开始的stepingstone 内部sram中
       ; 注意adr得到的是 相对 地址,非绝对地址 == if use Multi-ice,

;===========================================================
nand_boot_beg                          ;这一段代码完成从NAND读代码到RAM
mov r5, #NFCONF                        ;首先设定NAND的一些控制寄存器
                                                        ;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
                                                         ;enable control                  
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
 
bl ReadNandID ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里
mov r6, #0  ;r6设初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号
cmp r5, r0 ;这里进行比较
beq %F1  ;相等的话就跳到下一个1标号处
ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值
cmp r5, r0
beq %F1  ;相等的话就跳到下一个1标号处
mov r6, #1  ;不相等了,设置r6=1.

bl ReadNandStatus                             ;读取NAND状态,结果放在r1里
 
mov r8, #0                                               ;r8设初值0,意义为页号
ldr r9, =ResetEntry                                 ;r9设初值为初始化程序入口地址
;=========================================================================
; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry
; 的决对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样
; 也就是说,我如我们编译程序时RO BASE指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存.
;=========================================================================

ands r0, r8, #0x1f                            ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效
bne  %F3                                         ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错
mov  r0, r8                                        ;r8->r0
bl  CheckBadBlk                             ;检查NAND的坏区
cmp  r0, #0                                       ;比较r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在坏块的话就跳过这个坏块
bne  %F4 ;没有的话就跳到标     号4处

mov r0, r8  ;当前页号->r0
mov r1, r9  ;当前目标地址->r1
bl ReadNandPage ;读取该页的NAND数据到RAM
add r9, r9, #512 ;每一页的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一页

cmp r8, #256                                 ;比较是否读完256页即128KBytes
bcc %B2                                        ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处
 
mov r5, #NFCONF                       ;DsNandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg                             ;调用copy_proc_beg
;===========================================================
copy_proc_beg
adr r0, ResetEntry                             ;ResetEntry值->r0
ldr r2, BaseOfROM                          ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2
cmp r0, r2                                          ;比较r0和r2
ldreq r0, TopOfROM                         ;如果相等的话(在内存运行),TopOfROM->r0
beq InitRam                                     ;同时跳到InitRam

;=========================================================
;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法
;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成
;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成
;两者之间就是初始化数据的存放地放
;=======================================================

ldr r3, TopOfROM 
0
ldmia r0!, {r4-r7}
stmia r2!, {r4-r7}
cmp r2, r3
bcc %B0
 
sub r2, r2, r3  ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度  
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度 
  
InitRam 
ldr r2, BaseOfBSS                            ;BaseOfBSS->r2
ldr r3, BaseOfZero                             ;BaseOfZero->r3
0
cmp r2, r3                           ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4  ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
 
;bl Led_Test

;===========================================================
   ; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表
; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.
ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ   ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]

; ;Copy and paste RW data/zero initialized data
; ldr r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
; ldr r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy
; ldr r3, =|Image$$ZI$$Base|
;
; ;Zero init base => top of initialised data
; cmp r0, r1      ; Check that they are different
; beq %F2
;1
; cmp r1, r3      ; Copy init data
; ldrcc r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
; strcc r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
; bcc %B1
;2
; ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
; mov r2, #0
;3
; cmp r3, r1      ; Zero init
; strcc r2, [r3], #4
; bcc %B3


;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!
;       跳到C语言的main函数处了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
    [ :LNOT:THUMBCODE
   bl Main ;Do not use main() because ......
   ;ldr pc, =Main ;hzh
   b .
    ]

    [ THUMBCODE  ;for start-up code for Thumb mode
   orr lr,pc,#1
   bx lr
   CODE16
   bl Main ;Do not use main() because ......
   b .
  CODE32
    ]


; initializing stacks
InitStacks
;Do not use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack="0x33FF"_5C00

orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack="0x33FF"_6000

orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack="0x33FF"_7000

orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack="0x33FF"_8000

bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack="0x33FF"_5800

;USER mode has not be initialized.

mov pc,lr
;The LR register will not be valid if the current mode is not SVC mode.
 
;===========================================================
ReadNandID
mov      r7,#NFCONF
ldr      r0,[r7,#4]  ;NFChipEn();
bic      r0,r0,#2
str      r0,[r7,#4]
mov      r0,#0x90  ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strb     r0,[r7,#8]
mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0);
strb     r4,[r7,#0xc]
1       ;while(NFIsBusy());
ldr      r0,[r7,#0x20]
tst      r0,#1
beq      %B1
ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id  = RdNFDat()<<8;
mov      r0,r0,lsl #8
ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orr      r5,r1,r0
ldr      r0,[r7,#4]  ;NFChipDs();
orr      r0,r0,#2
str      r0,[r7,#4]
mov   pc,lr 
 
ReadNandStatus
mov   r7,#NFCONF
ldr      r0,[r7,#4]  ;NFChipEn();
bic      r0,r0,#2
str      r0,[r7,#4]
mov      r0,#0x70  ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strb     r0,[r7,#8] 
ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldr      r0,[r7,#4]  ;NFChipDs();
orr      r0,r0,#2
str      r0,[r7,#4]
mov   pc,lr

WaitNandBusy
mov      r0,#0x70  ;WrNFCmd(QUERYCMD);
mov      r1,#NFCONF
strb     r0,[r1,#8]
1       ;while(!(RdNFDat()&0x40)); 
ldrb     r0,[r1,#0x10]
tst      r0,#0x40
beq   %B1
mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0);
strb     r0,[r1,#8]
mov      pc,lr

CheckBadBlk
mov  r7, lr
mov  r5, #NFCONF
 
bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldr      r1,[r5,#4]  ;NFChipEn()
bic      r1,r1,#2
str      r1,[r5,#4]

mov      r1,#0x50  ;WrNFCmd(READCMD2)
strb     r1,[r5,#8]
mov      r1, #5;6  ;6->5
strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb     r1,[r5,#0xc]
cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)  
movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb   r0,[r5,#0xc]
 
; bl  WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2 

ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub  r0, r0, #0xff
 
mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)
strb     r1,[r5,#8]
 
ldr      r1,[r5,#4]  ;NFChipDs()
orr      r1,r1,#2
str      r1,[r5,#4]
 
mov  pc, r7
 
ReadNandPage
mov   r7,lr
mov      r4,r1
mov      r5,#NFCONF

ldr      r1,[r5,#4]  ;NFChipEn()
bic      r1,r1,#2
str      r1,[r5,#4] 

mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)
strb     r1,[r5,#8] 
strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strb     r1,[r5,#0xc] 
cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)  
movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strneb   r0,[r5,#0xc]
 
ldr      r0,[r5,#4]  ;InitEcc()
orr      r0,r0,#0x10
str      r0,[r5,#4]
 
bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
 
mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strb     r1,[r4,r0]
add      r0,r0,#1
bic      r0,r0,#0x10000
cmp      r0,#0x200
bcc      %B1
 
ldr      r0,[r5,#4]  ;NFChipDs()
orr      r0,r0,#2
str      r0,[r5,#4]
  
mov   pc,r7

;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]

mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
 
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr

;===========================================================

LTORG

;GCS0->SST39VF1601
;GCS1->16c550
;GCS2->IDE
;GCS3->CS8900
;GCS4->DM9000
;GCS5->CF Card
;GCS6->SDRAM
;GCS7->unused

SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK="75Mhz".
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.

DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Tsrc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M

DCD 0x30     ;MRSR6 CL="3clk"
DCD 0x30     ;MRSR7 CL="3clk"
 
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|

ALIGN
 
; for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0  ;r2=rCLKCON
tst r0,#0x8  ;SLEEP mode?
bne ENTER_SLEEP

ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH
ldr r3,[r0]  ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh

mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0 subs r1,r1,#1
bne %B0

ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode.
str r2,[r0]

mov r1,#32
0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0  ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
   ;   Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]

MOV_PC_LR

ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh

mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0 subs r1,r1,#1
bne %B0

ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE="0".
str r0,[r1]

ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode
str r2,[r0]

b .   ;CPU will die here.


WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]

;Set memory control registers
  ldr r0,=SMRDATA ;be careful!, hzh
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0

mov r1,#256
0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0

ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]

mov pc,r0
 
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
 
CLKDIV124
 
ldr     r0, = CLKDIVN
ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4
str     r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop

ldr     r0, = REFRESH
ldr     r1, [r0]
bic  r1, r1, #0xff
bic  r1, r1, #(0x7<<8)
orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
str     r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov     pc, lr

CLKDIV144
ldr     r0, = CLKDIVN
ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4
str     r1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop

ldr     r0, = REFRESH
ldr     r1, [r0]
bic  r1, r1, #0xff
bic  r1, r1, #(0x7<<8)
orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
str     r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov     pc, lr


ALIGN

AREA RamData, DATA, READWRITE

^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset  #   4
HandleUndef  #   4
HandleSWI  #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved  #   4
HandleIRQ  #   4
HandleFIQ  #   4

;Do not use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0  #   4
HandleEINT1  #   4
HandleEINT2  #   4
HandleEINT3  #   4
HandleEINT4_7 #   4
HandleEINT8_23 #   4
HandleCAM  #   4  ; Added for 2440.
HandleBATFLT #   4
HandleTICK  #   4
HandleWDT  #   4
HandleTIMER0  #   4
HandleTIMER1  #   4
HandleTIMER2  #   4
HandleTIMER3  #   4
HandleTIMER4  #   4
HandleUART2   #   4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD   #   4
HandleDMA0  #   4
HandleDMA1  #   4
HandleDMA2  #   4
HandleDMA3  #   4
HandleMMC  #   4
HandleSPI0  #   4
HandleUART1  #   4
HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440.
HandleUSBD  #   4
HandleUSBH  #   4
HandleIIC  #   4
HandleUART0  #   4
HandleSPI1   #   4
HandleRTC   #   4
HandleADC   #   4
;@0x33FF_FFA0
END

 

 

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