基于PLC的立体库控制系统

时间:2009年06月01日

立体库是物流系统的集散地,它可以提高劳动生产率,降低劳动强度;节约库存占地面积,提高空间利用率;加速仓库储备资金的周转,保证均衡生产。堆垛机是立体库的关键设备,控制堆垛机的自动化控制装置应具有功能全、安全、可靠等特点。为此,本控制系统采用PLC作为控制核心,用变频器驱动堆垛机的电机。

2  立体库定位方式


自动化立体仓库由库房、货架、堆垛机,自动控制与信息传输装置,计算机和输送机等外围设备组成。库房由若干行货架组成,每行货架分隔成标准的存贮单元(托盘),每两行货架间留有巷道,巷道上有堆垛机。巷道端(原位)设有出入货物的货架(即放托盘的架)。巷道长度和货架高度根据存贮量需要及厂房尺寸而定。堆垛机在巷道上固定的天地轨间运行,两端都有限位开关和防越位撞头。

堆垛机自动存取时,必须确定要存或取的货物在货架上的位置,即定位。货物放在货架上的托盘里,一旦托盘所在层、列、行确定,则堆垛机在控制器控制下可自动对托盘进行操作。设层为Y坐标,列为X坐标,行为Z坐标,其立体库定位示意图见图1。

基于PLC的立体库控制系统
为正确确定X和Y值,堆垛机在运动过程中,采用无接触光电检测方式,对X和Y值不断检测, 一旦检测到X、Y值和PLC机内部设定值相同,说明 X和Y值确定了。Z值只有两种状态,不是右行就是左行,所以用一般开关就能设定Z值。X和Y的PLC内部值由拨码盘接口模块(E-01D)通过拨码开关设定。E-01D模块专为操作者外部设置PLC机内部的目标值,每块E-01D模块可同时输入四组拨盘开关,每组为四位标准BCD码。

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